一、个人简介
江未来，中共党员，博士，yl23411永利集团官网教授、博士生导师、硕士生导师。湖南省芙蓉计划科技创新青年人才，广东省优秀青年基金获得者。王耀南院士团队核心骨干。机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理、研究员。湖南大学中国电研工业具身智能联合实验室主任。担任中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员、中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会委员、湖南省自动化学会理事。担任《Aerospace Science and Technology》、《IET Control Theory and Applications》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《ISA Transactions》等期刊审稿人。已发表学术论文40余篇，其中SCI源刊20余篇，申请/获得国家发明专利20余项。主持国家及省部级课题研究15余项、企业合作横向课题10余项。主持省级教改项目1项，发表教改论文4篇。荣获高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖、湖南省高等教育教学成果奖特等奖、湖南省科技进步奖二等奖等奖励。
二、联系方式
邮箱：jiangweilai@hnu.edu.cn
地址：yl23411永利集团官网；机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心。
邮编：410082
三、学习工作经历
2016年7月至今，湖南大学，控制科学与工程系，助理教授，副教授，教授。
2010年9月至2016年7月，北京航空航天大学，飞行器设计，硕士，博士。
2006年9月至2010年7月，北京理工大学，自动化，学士。
四、研究领域
研究领域包括具身智能、人工智能、低空经济、自主无人系统、群体智能等。
依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，提供国家级科研平台、纵向横向项目支撑。欢迎有志于具身智能、低空经济、自主无人系统、人工智能等领域研究的同学报考博士、硕士研究生。
五、所获荣誉
[1] 高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖（2022年）。
[2] 湖南省科技进步奖二等奖（2024年）。
[3] 芙蓉计划青年人才项目（科技创新类）（2025年）。
[4] 湖南省高等教育教学成果奖特等奖（2022年）。
[5] 湖南大学教学成果奖（研究生类）一等奖、（本科生类）三等奖（2021年）。
[6] 湖南省青年老师电工学课堂教学竞赛一等奖（2019年）。
[7] 湖南大学“优秀教师”（2018年、2023年）、“优秀班主任”（2018年）、“招生工作先进个人”（2020年）。
[8] 指导学生参加中国研究生未来飞行器创新大赛，获全国二等奖（2019年、2022年）、三等奖（2020年），赛事优秀指导老师。
[9] 此外，还荣获院“优秀党员”、“优秀教工党员”、“优秀党务工作者”、“长缆电工科技奖教金”等荣誉称号。
六、人才培养
[1] 主讲本科生课程：《自动控制原理》，湖南大学课程思政示范课程、一流本科课程。
[2] 主讲研究生课程：《无人机建模与控制》。
[3] 省级教改项目：科学家精神引领下的控制类思政课程建设与实践，主持。
[4] 教改论文：本科生线上毕业实习新型多维培养模式探究；新时代下工科专业领军人才培养模式的探索与实践；专创融合研究生创新创业教育模式的探索实践。
七、科研项目
[1] 面向城市作战的变体两栖机器人集群智能决策与编队控制。国家自然科学基金。主持。
[2] 变体飞行器大包线飞行控制与外形决策综合研究。国家自然科学基金。主持。
[3] 湖南大学中国电研工业具身智能联合实验室。高校与央企共建平台。主持。
[4] 无人集群系统XXX。 JKW XX3重点基础研究项目子任务。主持。
[5] XX自校正控制。JKWJCJQ子课题。主持。
[6] 基于大模型的无人集群关键技术实验验证平台。广东省重点领域研发计划项目课题。主持。
[7] 变体两栖机器人XXX算法研究。广东省自科基金青年提升项目。主持。
[8] 机-臂复合飞行机器人智能决策控制算法及组塔应用研究。广东省自科基金区域联合基金。主持。
[9] 新型eVTOL研发预研项目。湖南省科技创新计划重点项目。主持。
八、部分科研成果
[1] Weilai Jiang, Tianqing Cai, Guoqiang Xu, Yaonan Wang. Autonomous Obstacle Avoidance and Target Tracking of UAV: Transformer for Observation Sequence in Reinforcement Learning[J]. Knowledge-Based Systems, 2024. 中科院一区
[2] Weilai Jiang, Kangsheng Wu, Zhaolei Wang, Yaonan Wang. Gain-scheduled control for morphing aircraft via switching polytopic linear parameter-varying systems[J]. Aerospace Science and Technology, 2019. 中科院一区
[3] Weilai Jiang, Jingwei Liu, Wei Wang, et al. Global Path Planning for Land-Air Amphibious Biomimetic Robot Based on Improved PPO[J]. Biomimetics, 2026, 11(1): 25. 中科院二区
[4] Chen, Y.; Jiang, W.; Wang, Y. FAMHE-Net: Multi-Scale Feature Augmentation and Mixture of Heterogeneous Experts for Oriented Object Detection. Remote Sens. 2025, 17, 205.https://doi.org/10.3390/rs17020205. 中科院二区
[5] Weilai Jiang,Chenghong Zheng, Delong Hou, Kangsheng Wu, Yaonan Wang. Autonomous Shape Decision Making of Morphing Aircraft with Improved Reinforcement Learning[J]. Aerospace, 2024. 中科院二区
[6] Guoqiang Xu,Weilai Jiang*, Zhaolei Wang, Yaonan Wang. Autonomous obstacle avoidance and target tracking of UAV based on deep reinforcement learning[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022.
[7] Weilai Jiang, Tingting Xi, Wenqiang Zhang, Yaonan Wang. Fully distributed formation tracking for high-order nonlinear multi-agent systems with heterogeneous uncertainties[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.
[8] 江未来, 徐国强,王耀南.一种无人机自主避障与目标追踪方法[J].宇航学报，2022.
[9] 江未来, 王文路,王耀南.结合注意力机制与深度强化学习的无人机智能追踪方法[J].湖南大学学报（自然科学版），2026.
[10] 莫洋,王耀南,刘杰,缪志强,张鑫,江未来.我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究[J].中国工程科学.
[11] 江未来, 张创奇.一种模块化可变体无人机系统的切换控制方法, 2020-03-25,中国, CN2020102162 25.6 (专利).
[12] 江未来, 吴康盛.一种模块化可变体无人机系统及其送货方法, 2020-03-25,中国, CN202010216337 .1 (专利).
