谭浩然

Haoran Tan

一、基本情况

谭浩然，男，博士，中共党员，湖南大学副教授、研究员、博士生导师，任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理（主任王耀南院士）、兼任智能系统多模态控制技术与应用教育部工程研究中心副主任、智能制造湖南省重点实验室(潇湘实验室)副主任、yl23411永利集团官网院长助理。湖南省杰出青年基金获得者、湖南省青年科技人才(荷尖人才)获得者、湖湘青年英才计划入选者、国家博士后科学基金简介入选者。IEEE Member，中国自动化学会高级会员，全国机器人标准化技术委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会。现为湖南大学王耀南院士团队核心成员。

联系方式：18684965736（微信同号）；Email：tanhaoran@hnu.edu.cn

常年招收硕士、博士和博士后，欢迎各位学生提前联系、咨询、报考！

办公室：湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心504\湖南大学科创港校区yl23411永利集团官网509办公室

课题组已聘请专职科研助理，全面负责财务报销、文件用印等日常行政事务。加入本组的同学无需承担此类杂务，可心无旁骛地投入纯粹的学术研究与科研攻关。

二、学习与工作经历

2025.08-至今，湖南大学，yl23411永利集团官网，副教授，研究员

2022.12-至今，湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理

2022.12-至今，湖南大学，智能制造湖南省重点实验室(潇湘实验室)副主任

2021.12-2025.08，湖南大学，电气与信息工程学院，副教授，研究员

2020.12-2021.12，湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，副研究员

2019.08-2021.12，湖南大学，电气与信息工程学院，博士后，合作导师：王耀南教授 中国工程院院士

2015.07-2019.01，哈尔滨工业大学，航天学院，学术交流，指导老师：刘国平教授 欧洲科学院院士

2014.09-2019.06，中南大学，自动化学院，博士

2011.09-2014.06，中南大学，信息科学与工程学院，硕士

三、研究方向与成果

1.研究方向

[1] 群体机器人网络化协同控制；

[2] 多机器人安全运动规划；

[2] 智能制造机器人系统与装备；

[3] 大小脑协同的机器人控制器技术与装备

2.近年来主持项目12项，参与项目15项，承担科研经费2500余万元，主要包括

[1] 智能制造系统和机器人国家科技重大专项：大直径硬岩隧道掘进机关重件并行化协同制造系统研制及示范工程，2026.03.01-2029.02.28，课题负责人

[2] 国家自然科学基金面上项目：长柔性部件搬运云机器人高效路径规划与协作柔顺控制方法研究，2025-2028，主持；

[3] 湖南省杰出青年科学基金项目：重大装备制造群智机器人动态规划与协同控制系统，结题，主持；

[4] 国家自然科学基金重大项目：面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究，2023-2027，子课题负责人；

[5] 国家自然科学基金青年项目：基于网络化云边融合的多移动机器人协作数据驱动控制方法研究，结题，主持；

[6] 湘江实验室开放基金：面向智能制造的网络化集群机器人协作控制方法研究，结题，主持；

[7] 潇湘实验室年度科技项目：制造业人形机器人智能控制与系统,主持；

[8] 中国博士后科学基金特别资助项目：云计算框架下多移动机器人数据驱动协作控制方法及应用研究，结题，主持；

[9] 中国博士后科学基金面上资助项目：面向疫情防控的无模型云机器人自适应协作控制研究，结题，主持；

[10] 国家重点研发计划项目：面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范，2020.11-2023.10，参与/课题联系人；

3.荣誉获奖

[1] 2022年国家教学成果二等奖

[2]中国仿真学会创新技术一等奖

[3]中国研究生导师发展共同体首届“优秀研究生导师团队”荣誉称号

[4] 2023年湖南省杰出青年科学基金获得者

[5] 2022年湖南省青年科技人才(荷尖人才)

[6] 2022年第十三届湖南省高等教育教学成果特等奖

[7] 2021年度中国博士后科学基金资助者选介

[8] 2021年度湖南大学教学成果一等奖

4. 学生培养

[1] 2024第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛全国一等奖，优秀指导老师

[2] 第九届湖南省高校研究生电子设计竞赛一等奖，优秀指导老师

[3] 第三届工业数字孪生大赛全国三等奖指导老师

[4] 2023全国人工智能应用创新挑战赛优胜奖指导老师

[5] 本科优秀实习教师

四、科研成果

近年来在IEEE Trans汇刊、控制与决策等期刊与会议上发表SCI/EI论文100余篇，授权发明专利45项，授权软件著作权6项。

1. 代表性论文

[1] Xueming Zhang, Haoran Tan*, Yaonan Wang, Xin Wang, Zhongsen Wang, Hui Zhang, Jian Sun, Event-Triggered Data-Driven Trajectory Tracking Control for Networked Mobile-Robot Systems: Application to Workpiece Transport, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2026, 23: 9223-9237.

[2] Haoran Tan, Xueming Zhang*, Yaonan Wang, You Wu, et al, Data-Driven Bipartite Consensus Control for Large Workpieces Rotation of Multi-Robot Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025, 12(6): 1144-1158(SCI一区)

[3] Zhongsen Wang, Jianxu Mao, Haoran Tan*, Yaonan Wang, Yunxian Liu. Pade-augmented Artificial Potential Field-based Cooperative Control for Multi-mobile Robot Transportation Systems with Input Delays,ISA Transactions, 2026(SCI一区)

[4] Jiaming Zhou, Haoran Tan*, Yaonan Wang, et al.Transparent Objects Pose Estimation via RGB-D Enhancement and Depth-Directed Feature Fusion,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026 (SCI一区)

[5] Haoran Tan,Yaonan Wang, et. al. Distributed Group Coordination of Multiagent Systems in Cloud Computing Systems Using a Model-free Adaptive Predictive Control Strategy,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,Early Access, 2021(SCI一区，IF: 10.451)

[6] Ronghua Zhang, Yaonan Wang, Wenfang Xie, Haoran Tan*, et al, Adaptive Finite-Time Coordination Control of a Multi-robotic Fiber Placement System With Model Uncertainties and Closed Architecture,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2025, 30(3): 1923-1934(SCI一区)

[7] Haoran Tan, Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, et. al. Data-Driven Distributed Coordinated Control for Cloud-Based Model-Free Multiagent Systems With Communication Constraints,IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers,67(9): 3187-3198, 2020 (SCI一区，IF: 3.943)

[8] Guangxin Guo, Haoran Tan*, Yun Feng, Yaonan Wang. Event-triggered Super-twisting Fixed-time Consensus Control for Networked Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbance,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2025, 22: 11920-11932(SCI一区)，高被引论文

[9] Haoran Tan^*,Zhiwu Huang, et. al. An Interactive Real-time SCADA Platform with Customizable Virtual Instruments for Cloud Control Systems,Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control-Transactions of The ASME, 141(4): 044501, 2019(SCI四区，IF: 1.521)

[10] 谭浩然^*，黄志武，等.基于云控制系统的监控系统设计与实现,控制与决策,34(8): 1688-1694, 2019(EI)

2. 国家发明专利

近年来授权国家发明专利47项，部分专利如下：

[1] 一种面向长柔性部件抓取搬运的全向移动复合机器人

[2] 一种多机协同转体大型工件的数据驱动二分一致控制方法，授权

[3] 一种多机器人协同搬运力位混合控制方法，授权

[4] 一种预瞄机制下网络化多机器人数据驱动编队控制方法，授权

[5] 一种多机器人协同磨抛航空叶片装置及方法，授权

[6] 一种低复杂度的移动机器人视觉伺服编队控制方法，授权

[7] 一种医药异物高光谱分类检测方法，授权

[8] 一种软包电池传感器故障在线检测方法 ，授权

[9] 一种LCD显示屏成品瑕疵检测成像装置及方法，实审中

[10] 一种基于注意力机制和霍夫投票的目标位姿估计方法及系统，实审中

[11] 一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法，实审中

[12] 一种基于多机器人协同的航空叶片磨抛装置及控制方法，实审中

3. 软件著作权

[1] 集群机器人导航控制软件V1.0

[2] 基于数字孪生的机器人三维测量软件

[3] 面向LCD屏幕检测的多层次瑕疵智能识别系统

[4] 多传感器融合的钢直尺自动检定系统

[5] 康托网络化可视监控组态软件

[6] NetCon-ARM9网络化可视控制组态接口软件

4. 参与标准制定

[1] 国家标准：工业互联网平台 技术要求及测试方法 第1部分：总则。标准编号：GB/T 44067.1-2024

[2] 国家标准：工业互联网平台 技术要求及测试方法 第2部分：工业PaaS平台。标准编号：GB/T 44067.2-2024

5. 实验平台与机器人装备研发

（1）多机器人路径规划云平台

使用 TurtleBot4移动机器人为主体，部署有高精度运动捕捉系统采集场景信息，并结合ROS2平台搭建有多机器人路径规划与协同控制方法验证平台

                           

（2）多机器人协同抓取搬运平台

   针对飞机长桁等长柔性部件的搬运需求，自主研制了搭载梅卡曼德相机、全向舵轮结构的长桁搬运机器人，满足抓取、协同搬运等制造任务需求。

                                                       自主研发全向移动底盘与自主设计末端夹爪

（3）重型工件机器人搬运平台

针对重型工件高精度协同搬运、机身机翼对接调资需求，自主研制了带有双舵轮结构和顶升结构的顶升机器人，实现重型工件的稳定搬运和姿态配准。

                           

                           

团队合影：

                           

                           

科技园集群机器人协同制造实验场地

                           

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